【軌道力學】遠距逆行軌道 DRO

林彥興


獵戶座太空船在週一晚上完成「向外動力飛掠 Outbound Powered Fly-by」低空掠過月球表面後,下一個重要的機動,就是要在台灣時間 11/26 清晨 4:52 嵌入環繞「遠距逆行軌道 DRO」。

問題是,這個「遠距逆行軌道」到底是甚麼東西?



想了解 DRO,首先得要理解月球附近的重力環境。

首先,如果全宇宙就只有月球一顆天體,那環繞月球軌道是沒有距離上限的。無論離得多遠,來自月球的重力都還是存在。只要使用適當的軌道速度,就可以穩穩地用圓形軌道繞著天體運轉。

但當然,真正的宇宙沒有這麼簡單。除了月球,衛星還會受到來自其它天體的重力影響。而對繞月衛星來說,來自地球的重力正是最大的「亂源」。因此,除非衛星離月球非常近,讓來自月球的引力遠大於地球,否則傳統上大家熟悉的穩定圓形軌道是不存在的。

但太靠近月球一樣有問題。雖然看起來圓圓的,但其實由於質量小,月球的重力場相當不均勻(也就是大家高中地科學過的重力異常)。而不均勻的重力場,一樣會嚴重影響軌道的穩定性。有多嚴重?嚴重到只要不進行軌道修正,大概數月或數年後衛星就會墜毀在月球上。

於是你陷入兩難:靠太近,會墜毀;靠太遠,會亂跑。好像無論選哪個,都得耗一堆推進劑在修正軌道上。推進劑有限,耗得多,衛星的壽命就短。怎麼辦呢?

好在,偉大的古典力學告訴我們,在地月這種「限制性三體系統」中,有些特殊的軌道相當穩定。比如前陣子我們有淺淺講過的「近線性暈輪軌道 NRHO」、韋伯等日地 L1/L2 衛星常用的「利薩如軌道 Lissajous orbit」、還有本期的主角「遠距逆行軌道 DRO」。

DRO 並不是一條特定的軌道,而是像「近地軌道」是一個「軌道家族」的總稱。顧名思義,這類軌道離月球很遠,大概在幾萬公里的等級(在這個高度上,來自地球和月球的重力同樣重要)以順時針方向繞著月球轉,因此稱為逆行(正如高中地科學過的,天文上逆時針為順行)。適當的條件下,衛星只要很少的燃料,就可以在 DRO 繞個幾十上百年,所以很適合當軌道中轉站,比如建造太空站、拖小行星回來開採等等。目前已知唯一嘗試過這個軌道的,是完成任務的嫦娥五號軌道器,於今年年初進入 DRO。

問題是,為甚麼這類軌道穩定?呃......這就比較複雜一點了,三言兩語恐怕是給不出一個嚴謹的解釋。但以下的動畫,也許可以稍微給大家一點感覺。

影片裡,中心點是月球,一條條灰色的是等位能線,兩個點則是地月 L1 和 L2。跑來跑去的小點是衛星,藍色、黃色和紅色的箭頭代表重力、離心力和科氏力的向量。我分別在離月球 60000、70000 和 80000 公里的距離放了兩科衛星,一個速度向上(順行),一個速度向下(逆行)。可以看到,順行的三個衛星很快就離開了視野範圍,在地月系統到處遊蕩去了。但逆行的衛星卻都待在差不多的軌道上。

兩者最重要的差別,就是科氏力的方向不同。對逆行的衛星來說,往行進方向右邊指的科氏力會指向月球,提供了一個類似向心力的角色;另一邊,順行的科氏力方向則相反。小編自己是覺得這個定性解釋很直覺,但翻了好幾篇論文都沒看到有人用這個角度討論,所以大家先看看就好。




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  1. Turner, G. Results of Long-Duration Simulation of Distant Retrograde Orbits. Aerospace 2016, 3, 37.
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